A4 kuuluuko heilahtaa

[TPY-]

Kysymys voi olla todella tyhmä, mutta kysyn kuitenkin.
Ensimmäinen diesel-autoni kyseessä.Audi A4 2.0 TDI 2008.
Kun auto tyhjäkäynnillä ja vapaalla "polkaisen" kaasua noin 1500 kierrokseen (tekee saman varmaan korkeammillakin kierroksilla mutta tuokin riittää) ,niin moottori ja sitäkautta myös koko auto heilahtaa selvästi havaittavasti. Normaaliajossa ei mitään outoa. Kuuluukohan tuo normaaliisti Audi ja /tai dieselmoottorin ominaisuuksiin elikkä onko normaalia?

[turbokiisseli]

On normaalia ellei nyt aivan älyttömästi rytkäytä, joka viittaisi väsähtäneisiin moottorin tukikumeihin.